金陵的深秋寒意渐浓梧桐叶落尽露出遒劲的枝干。
学期的进度条已划过大半空气中弥漫着期末临近的紧张气息但对于凌空而言更大的压力来自于他身兼的多重角色:学生、社长、科研项目成员。
时间像一块被挤压到极致的海绵每一滴都被精准地分配利用。
“‘多核并行’的极限挑战:项目瓶颈与团队危机” 智能仿生机器人科研项目进入了关键阶段。
凌空所在的小组负责的是“仿生跳跃足”的机构设计与控制算法。
理想很丰满——实现像袋鼠一样高效、稳定的跳跃;现实却很骨感——他们设计的原型机在测试中不是起跳无力就是落地不稳甚至有一次直接散架零件飞了一地。
小组会议上气氛凝重。
负责机械设计的同学坚持是控制算法不够精细而负责算法的陈锐(他也在这个项目组)则认为是机械结构存在固有缺陷导致传感器数据噪声太大算法无法精准响应。
双方各执一词争论不休。
凌空作为实际的项目协调人(虽然名义上有个研究生学长带队但主要工作落在本科生身上)感到前所未有的压力。
这比机器人社的项目复杂得多涉及的理论更深团队成员的能力和性格差异也更大。
他的【冲突调解】和【技术仲裁】能力面临严峻考验。
“争吵解决不了问题。
”凌空打断了争论将测试数据投射到大屏幕上“我们看数据。
起跳阶段驱动扭矩足够但能量利用率低说明结构传力路径有优化空间。
落地阶段姿态传感器数据确实波动剧烈但这可能是冲击造成的也可能是结构共振。
我们需要更精细的测试来定位问题。
” 他提出了一个详细的排查方案:先进行静态负载测试和模态分析优化结构;同时算法组尝试加入更先进的滤波和状态估计算法并设计专门的实验来分离机械和控制的耦合影响。
这种基于数据的理性分析暂时平息了争执。
但凌空知道真正的挑战在于如何让这群心高气傲的“天才”们协同工作。
他不得不花费大量时间在沟通协调上像个润滑剂一样确保项目的齿轮不至于卡死。
【团队领导】和【项目管理】的技能在高压下被迫飞速成长。
“‘情感带宽’的扩容:无声的支持与理解的温度” 就在凌空被项目搞得焦头烂额之际苏暮雨敏锐地察觉到了他的疲惫和焦虑。
她没有过多地追问细节也没有给出不切实际的安慰而是用一种更细腻的方式提供支持。
她会在他熬夜后默默在他书包里塞一盒温热的牛奶和几块巧克力;会在周末他难得有空时拉着他去玄武湖边走一走什么也不说只是吹吹风看看辽阔的湖面让他的大脑从复杂的公式和代码中暂时解脱;会在听他简短抱怨后轻轻说一句:“慢慢来你已经做得很好了。
” 最让凌空感动的是一个深夜。
他还在实验室调试程序手机屏幕亮起是苏暮雨发来的一张照片:一盏台灯一本翻开的书旁边放着一杯冒着热气的茶。
配文是:“我也在加班(看书)陪你。
” 没有多余的言语却胜过千言万语。
凌空看着那张照片仿佛能感受到电话那头安静的陪伴一股暖流驱散了深夜的孤寂和疲惫。
他意识到真正的理解和支持并不需要时时刻刻的言语交流而是在对方需要的时候让对方知道自己不是一个人在战斗。
这种默契的陪伴极大地缓解了他的精神压力仿佛给他的情感系统进行了“带宽扩容”。
“‘搞笑场面’:食堂里的‘学术’争论与‘武力’调停” 某个周末中午凌空、苏暮雨和难得有空闲的雷浩、陈锐一起在食堂吃饭。
凌空和陈锐自然而然地又聊起了项目中的技术难题什么“Lagrangian动力学”、“阻抗控制”、“状态观测器”术语满天飞。
雷浩听得一头雾水扒拉了两口饭忍不住吐槽:“你俩能不能说点人话?吃饭呢!听得我胃口都没了!” 苏暮雨掩嘴轻笑。
陈锐推了推眼镜一本正经地试图向雷浩解释:“简单说就是怎么让一条机器腿像真腿一样跳起来并且站稳。
” 雷浩眼睛一瞪:“这还不简单?发力跳呗!落地的时候膝盖弯一下卸力!我们打篮球都这样!”说着还比划了一下。
凌空被他的比喻逗乐了:“道理是这么个道理但要用数学公式描述出来并且让机器精确执行就复杂了。
” “复杂啥?我看就是你们想得太复杂!”雷浩不服气“空哥要我说你就应该把那个机器腿拆下来绑我腿上我给你们跳一个看看什么叫标准动作!” 他夸张的言论和动作引得周围几桌同学都看了过来。
苏暮雨笑得肩膀直抖陈锐一脸“对牛弹琴”的无奈。
凌空赶紧拉住真要起身示范的雷浩:“行了强哥你的‘生物智能控制算法’我们暂时还用不上先吃饭先吃饭!” 本小章还未完请点击下一页继续阅读后面精彩内容!。
本文地址从小陪我长大的熟练度面板第63章 成长的滋味来源 http://www.ytjajx.com
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